對于絕大多數(shù)汽車零部件供應商而言，從機加工到檢測等多道工序都已經實現(xiàn)了高度自動化?？杀砻嫣幚碇械?/span>拋光打磨去毛刺，始終面臨著自動化程度上不去，人工效率低、成本高和招工難的問題。

這些廠商首先面臨的就是來料一致性差的問題，由于原材料批次差異，以及壓鑄、焊接等前序加工導致的外形尺寸偏差問題，即便是面對單品種的生產，也會使得各種自動化打磨拋光方案的精準定位和識別面臨巨大挑戰(zhàn)。

一體化壓鑄全流程 / 阿爾克森

這些問題在鋁合金壓鑄件中更為明顯，且一旦出現(xiàn)任何打磨拋光的缺陷，都可能在后續(xù)工藝中被放大。因此，除了優(yōu)化壓鑄工藝本身之外，升級這類自動化表面處理設備勢在必行。

2025年3月26日至29日，ITES深圳工業(yè)展聚焦拋光打磨去毛刺的自動化集成方案，為汽車及零部件、壓鑄件、鈑金件、電子產品及結構件等行業(yè)企業(yè)，提供從零部件選型、工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)解決方案等生態(tài)鏈展示，為工藝升級提供全面選擇。

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壓鑄在拋光打磨上的痛點

得益于新能源汽車對輕量化的追求，以及一體化壓鑄技術通過減少零件數(shù)量提高加工效率的優(yōu)勢，不少車企都選擇了這一技術路線。

但考慮到主機廠自建壓鑄產線資金壓力大，未來一體化壓鑄多數(shù)回歸采購模式，即便是特斯拉等自產入局的廠商，在新增的產能上也選擇與壓鑄廠商合作。

9100T壓鑄機 / 小米

但在鋁壓鑄件的生產過程中，因為工作壓力和鎖模力不足等因素，毛刺問題始終無法得到完全避免。其次，在熱處理消除內部應力的過程中，很容易引起尺寸變形和表面缺陷，這也是一部分廠商開始著手研發(fā)免熱處理材料的原因。

正因為以上這些難以根治的問題，從文燦、宜安、旭升、鴻圖等壓鑄件供應商的投入也可以看出，他們在不斷購置大規(guī)模壓鑄機的同時，也在進一步完善拋光打磨等表面處理能力。

非夕、宇立儀器、盈連科技、龍礪智能、領航、凌豐、司普祿等企業(yè)，將在2025年3月底舉辦的ITES深圳工業(yè)展上，帶來覆蓋拋光打磨機器人、拋磨工作站、末端拋磨工具到機器人編程的自動化拋光打磨去毛刺全套解決方案，為中游的壓鑄供應商獻上解決方案大賞。

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力控浮動打磨工具

在鋁壓鑄件的壓鑄過程中，很容易形成大量飛邊、毛刺，但在打磨去毛刺的過程中，又不能過切，因此需要力控浮動打磨工具才能解決這一加工痛點。

M5933N2 / 宇立儀器

以宇立儀器的iGrinder雙剛度浮動去毛刺工具M5933N2為例，該工具可以做到±6°的徑向浮動，從而消除工件一致性差帶來的差異。同時通過可控的恒定壓力，保證了工具的切削量穩(wěn)定，實現(xiàn)過切量可控。

M5933N2在與機器人搭配打磨拋光、去毛刺應用時，機器人只需要按照示教軌跡運動即可，力控和浮動功能都可以由該工具完成，既降低了技術門檻，又降低了人力成本。

另一大機器人末端裝備提供商領航機器人，也推出了針對一體化壓鑄件的高效柔性自動化去毛刺工具。領航與多家國際知名一線車企合作，積累豐富經驗，建立了一體化壓鑄打磨的分段式工藝數(shù)據(jù)庫，可隨時調用數(shù)據(jù)庫內的分段式工藝參數(shù)，使其可適應同一工件的不同打磨需求。且打磨主軸轉速靈活可調，確保優(yōu)異的打磨效果。

LT-6000 徑向力控浮動打磨工具 / 領航機器人

即便是6000T以上超大型壓鑄島生產的壓鑄件，也能在領航機器人的自動化解決方案下，實現(xiàn)高效去毛刺和拋光打磨。該工具通過精確的力控系統(tǒng)下，可實時調整打磨力度和角度，確保去毛刺的同時不會對工件表面造成損傷。

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拋光打磨機器人

合模線是壓鑄件生產過程中模型分型面產生的痕跡，在一體化壓鑄件上尤為明顯。由于一體化壓鑄件的尺寸大、結構復雜，合模線的打磨處理面臨的較高的技術要求。

比如大尺寸的壓鑄件同樣擁有較長的合模線，且分布復雜，對于自動化打磨方案的工作行程和曲面貼合能力有著較高的要求。

非夕的七軸自適應機器人借助軌跡學習技術和力位復合控制能力，即便在面對大曲率或不平坦的表面時，也能實現(xiàn)對工件的實時貼合和穩(wěn)定的動態(tài)力控效果。

Rizon 10自適應機器人 / 非夕

且無論是搭配主動磨頭還是被動磨頭，非夕的自適應機器人都可以實現(xiàn)最大800m/s線速度的穩(wěn)定高速打磨，在末端高速運動的狀態(tài)下，依然可以做到0.6N的力控精度。

即便是針對大尺寸的一體化壓鑄件，非夕也擁有延伸范圍更大的Rizon 10型號，其最大臂展可達1015mm。同時，因為非夕自適應機器人本就是一體化的力控型機器人，因此不需要加裝額外的浮動磨頭，因此也能省下外部設備損耗和維護的費用。

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磨拋工作站

對于工作站而言，往往需要有足夠大的加工空間和夾持能力，才能對大型一體化壓鑄件進行加工。目前用于磨拋工作站的鋁壓鑄件，主要是電機殼體、電控殼體一類的中小型壓鑄件居多。

LRMC-800T磨拋工作站 / 龍礪智能

龍礪智能就推出了適用于800T壓鑄機噸位的磨拋工作站LRMC-800T，設備采用發(fā)那科六軸機械臂，配合先進的砂帶機模塊，能夠實現(xiàn)對500*400*200mm尺寸的壓鑄件進行加工。

更重要的是，其同時配備了2D檢測和3D視覺模塊，3D視覺識別系統(tǒng)可實現(xiàn)工件自動上料、無序抓取。而針對打磨完成后的產品，2D黑白相機可進行瑕疵檢測，判斷打磨后尺寸是否合格。

LP系列機器人力控打磨工作站 / 盈連科技

盈連科技也推出了針對壓鑄件打磨拋光去毛刺的機器人力控打磨工作站，LP系列。該系列工作站集成了機器人、力控系統(tǒng)、研磨單元、浮動主軸、拋光機等部件，在盈連科技的主動柔順力控技術下，LP系列工作站可以自動補償工件誤差，并保證任意角度任意姿態(tài)的打磨一致性。

END

深圳國際機器人及自動化設備展面向汽車零部件、新能源、3C電子、家電、醫(yī)療等行業(yè)的零組件生產制造，提供自動化專業(yè)設備及解決方案，涵蓋拋光打磨去毛刺、裝配、檢測、焊接、物流和噴涂等關鍵制造工藝，幫助用戶實現(xiàn)生產流程自動化、智能化升級，從而提升效率和產品質量。